São cuidados pontuais que estão descritos na prescrição médica. Geralmente, o atendimento domiciliar é destinado a pacientes que passaram pela fase mais grave da doença.

Assistência Domiciliar, em outras palavras, são os mesmos cuidados oferecidos aos pacientes no ambulatório, ou seja, não necessitam de hospitalização. Os procedimentos ministrados podem incluir, por exemplo, medicação venosa, manipulação de sondas, curativos, administração de dietas, entre outros. A rotina do atendimento em casa é elaborada pela equipe multidisciplinar.

É importante ressaltar que o paciente receberá a atenção de uma equipe completa e tão qualificada quanto as equipes de grandes hospitais.